• De veículo próprio

O principal meio de acesso a São José do Barreiro é pela Rodovia dos Tropeiros (SP-068). São José do Barreiro situa-se a 210 km do Rio de Janeiro, 270 km de São Paulo e 520 km de Belo Horizonte.

Quem vem do Rio de Janeiro deve seguir pela rodovia Presidente Dutra até Barra Mansa (saída 173), entrando na RJ-157 em direção a Bananal, e dali seguindo até São José do Barreiro. Você passará por Bananal, Arapeí, Bairro de Formoso (já em São José do Barreiro) até chegar à praça principal da cidade.
Atenção: Em Bananal existe uma placa indicando “Serra da Bocaina”. Ignore essa placa, pois ela conduz a uma região da serra sem entrada oficial para o Parque.

A partir de São Paulo, segue-se pela rodovia Presidente Dutra, entrando em Queluz (saída 08). Você passará por Areias e despois chegará à praça principal de São José do Barreiro.

• De ônibus

Há linhas regulares entre São Paulo e Guaratinguetá (viações Cometa e Pássaro Marron, com partidas de hora em hora), por meio das quais o visitante pode pegar o ônibus até São José do Barreiro, também em linha regulares (Pássaro Marron, linha Guaratinguetá – Bananal, três partidas diárias). Uma vez por semana a Pássaro Marron faz também a linha direta entre São Paulo (Terminal Tietê) e Bananal.

Para quem sai do Rio de Janeiro, as empresas Cidade do Aço e viação Sampaio têm linhas regulares para Resende (terminal Graal). Ali, o visitante deve tomar um táxi ou coletivo para a rodoviária central (“antiga”) e pegar o ônibus para São José do Barreiro (duas partidas diárias). Outra opção é descer em Barra Mansa, pegar um ônibus até Bananal (Colitur, várias partidas diárias), onde há linhas regulares para São José do Barreiro (Pássaro Marron, linha Bananal – Guaratinguetá, três partidas diárias).